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“安川装运焊接码垛机器人机械手 ES165RDⅡ”参数说明
| 是否有现货： | 是 | 品牌： | 安川 |
| 电流： | 交流 | 驱动形式： | 自动 |
| 作用对象： | 金属 | 控制方式： | 自动 |
| 焊接原理： | 弧焊 | 焊接材质： | 低碳钢 |
| 频段： | 双脉冲 | 保护气体类型： | 氩气混合气 |
| 用途： | 焊接 |
“安川装运焊接码垛机器人机械手 ES165RDⅡ”详细介绍
公司：济南拓峰自动化科技有限公司网址：http://www.jntuofeng.com联系：郝经理电话：15689736116QQ：2334065959安川装运焊接码垛机器人机械手ES165RDII为对应新型控制柜DX200的功能全面升级的新型多功能工业用机器人简介：6轴垂直多关节负载：165Kg动态范围：3140mm控制柜：DX200用途：点焊、搬运特性：柔性机器人ES165RDII是一款6轴的下探式机器人。具有高生产效率和可靠性，广泛应用与搬运，冲压机取件等。因为下探式的构造，可以从上方卸载工件。因此节省了宝贵的空间提供给工具的更换。不仅如此，内置式的电缆构造延长了使用寿命，提升了安全性以及缩短了作业节拍。重要的优势：快速，柔性，高能。流线型设计符合空间最小化。下探式构造：增大动作范围，简化夹具安装可安装在机器上电缆内置于上臂，延长了使用寿命可集成伺服点焊枪的控制系统，提升了焊接质量。参数：机器人型号ES165RDII适用控制柜DX200设置*1S自由度6可搬质量165kg*4垂直伸长度4782mm水平伸长度3140mm重复定位精度*2±0.2mm动作范围S轴（旋转）-180°~+180°L轴（下臂）-130°~+80°E轴（肘）-U轴（上臂）-112°~+208°R轴（手腕旋转）-360°~+360°*4B轴（手腕摆动）-130°~+130°*4T轴（手腕回转）-360°~+360°*4最大速度S轴（旋转）105°/sL轴（下臂）105°/sE轴（肘）-U轴（上臂）105°/sR轴（手腕旋转）175°/sB轴（手腕摆动）150°/sT轴（手腕回转）240°/s容许力矩R轴（手腕旋转）921N.m*4B轴（手腕摆动）921N.m*4T轴（手腕回转）490N.m容许惯性力矩（GD2/4）R轴（手腕旋转）85kg.m2*4B轴（手腕摆动）85kg.m2*4T轴（手腕回转）45kg.m2本体质量1730kg电源容量*35.0kVA*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)*2：JISB8432为基准。*3：因用途，动作模式而异。*4：无装备电缆时的值。